Coordinatore del Gruppo
Vincenzo Niola - Professore di meccanica applicata alle macchine (ING-IND/13)
Settore ERC del Gruppo
PE7_3 - Simulation engineering and modelling
PE7_4 - Systems engineering, sensorics, actorics, automation
PE7_10 - Robotics
PE7_9 - Man-machine-interfaces
Componenti del Gruppo
Renato Brancati – Professore di Meccanica Applicata alle Macchine
Ernesto Rocca - Professore di Meccanica Applicata alle Macchine
Sergio Savino
Francesco Timpone - Ricercatore

Il gruppo di ricerca ha l’obiettivo di studiare ed approfondire tematiche inerenti all’automazione dei sistemi meccanici. In questo contesto si inserisce l’integrazione con i sistemi di visione e la modellazione della dinamica dei sistemi stessi. Lo studio della meccanica di sistemi automatizzati è anche alla base dello sviluppo di meccanismi utilizzabili a fini protesici.

Temi di ricerca:

  • Sistemi meccanici per l’automazione.
  • Modellazione dinamica di sistemi meccanici.
  • Pianificazione delle traiettorie di robot industriali mediante algoritmi innovativi.
  • Integrazione tra sistemi di visione e celle robotiche.
  • Rilievo delle traiettorie di robot industriali mediante sistemi di visione.
  • Sviluppo di sistemi meccanici per simulatori di navigazione.
  • Sviluppo di sistemi meccanici per la manipolazione.
  • Sviluppo di meccanismi ad uso protesico.

Sugli argomenti sopra elencati vengono assegnate anche tesi di laurea per i CL in Ing. dell’Automazione ed in Ing. Meccanica.